ناقشت كلية التربية للعلوم الصرفة بجامعة البصرة رسالة ماجستير عن تخطيط المسار لروبوت ذاتي الحركة بالاعتماد على خوارزمية ذكاء الاسراب (خوارزمية الجراد).
تضمنت الرسالة التي قدمتها الباحثة (اسماء شريف جويد) تخطيط للمسار في بيئتين ثابتة ومتحركة باستخدام خوارزمية الجراد ومقارنة النتائج مع خوارزمية ذكاء مستعمرة النمل واظهرت نتائج متفوقة في كل من الوقت والكلفة في عدد من البيئات مختلفة التعقيدية.
كذلك تم تطوير خوارزمية الجراد في مجال تخطيط المسار واضافة تحيز بنسب معينة باتجاه الهدف و تحسين المسار الناتج المتعرج من سلوك الجراد (القفز) و تقديم تقنية جديدة لتنعيم المسار الناتج لجعله صالح لحركة الروبوت.
كذلك تم تطوير الخوارزمية لتعمل على المعالجات متعددة النواة للحصول على عدة مسارات لزيادة سرعة الخوارزمية في اتخاذ القرار الصحيح عند مواجهة الروبوت لعائق متحرك.
اهم الاخبار
الاكثر مشاهدة
